基于三菱产品的Web的SCADA系统设计与实施
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基于三菱产品的Web的SCADA系统设计与实施
1 基于web的scada的特性【1】

      随着现代工厂信息自动化进程的加快,企业逐渐将管理、决策、市场信息和现场控制信息结合起来,实现erp(enterprise resource planning)、mes(manufacturing execution system)、pcs(process control system)三层信息一体化的解决方案。同时,企业内部之间以及与外部交换信息的需求也在不断扩大,现代工业企业对生产的管理要求不断提高,这种要求已不局限于通常意义上的对生产现场状态的监视和控制,同时还要求把现场信息和管理信息结合起来,建立一套全集成的、开放的、全厂综合自动化的信息平台,把企业的横向通信(同一层不同节点的通信)和纵向通信(上、下层之间的通信)紧密联系在一起,通过对经营决策、管理、计划、调度、过程优化、故障诊断、现场控制等信息的综合处理,形成一个意义更广泛的综合管理系统。在pcs层中,只有具有web功能的scada(supervisory control and data acquisition)系统,才能满足企业信息自动化信息平台的要求,它使采集和监控的数据得以开放,能被更多的管理系统、控制系统和使用者所访问。

      基于web的scada系统与传统的scada系统相比,具有以下优点:

     ø 可以远程访问,使用户虽远离现场,亦可了解现场情况;

     ø 报警方式的多途径实现,不仅能在scada监控系统中显示,还可以通过传呼、e-mail甚至手机短信实现;

     ø 一个用户可监控多个过程,多个用户可以监控同一过程,真正实现了数据的开放性及过程信号的透明化;

     ø 仪器虚拟化,操作简单,不仅可以进行现场数据记录,更可以进行智能化分析;

     ø 多种仪器、多种控制系统的协同工作,使全局自动诊断能力增强;

     ø 既可在原有的plc/dcs基础上安装,也可以独立安装,能够实现与原系统的无缝连接。

     1.1 开发需求与背景

     在塑料绝缘电线电缆生产过程中,有一极其关键的工序,即:塑胶工序,它是将绝缘pvc塑料挤制在导电线芯上,工艺要求其绝缘厚度必须在公差范围内,否则为废品。电线电缆生产厂家对此工艺特别重视,但废品率仍然较高,为节能降耗,为某电线电缆生产厂家采用菱电公司的plc a2sh cpu、现场总线cc-link控制器a1sj61bt11以及ethernet控制器a1sj71e71-b5-s3开发了一套基于web的scada系统,效果较好,为企业实现“工厂信息自动化”奠定了坚实的基础。

2 系统设计

      基于web的scada系统的主要有以下几部分组成:数据库和web服务器、现场测控设备、监控设备、交换式以太网、浏览器等,其中交换式以太网是数据主通道。要真正实现基于web的scada,不仅要考虑网络技术和控制技术的特点,还要考虑现代控制系统的新特性。比如数据传输的可靠性和准确性,数据通信的准确性是远程测控系统的首要要求,没有可靠的数据是不可能进行控制的。还有某些设备的实时性要求,必须保证其优先级,另外协议的简单化可实现少延迟,快速投递,网络数据库的连接和更新不仅是动态的、实时的,而且要有高的编程效率和很好的兼容性,tcp/ip协议和现场总线协议的兼容性,真正达到数据畅通无阻。

      在设计中,车间级intranet主要有车间web服务器(用于外部ethernet连接以及与班组网络连接)、车间生产服务器(用于生产计划、调度、报表统计等)以及车间控制服务器(车间生产控制流程、生产工艺控制、设备实时监控等)组成,与外部连接采用光纤通信介质,车间内部包括各班组服务器a2sh cpu+a1sj71e71-b5-s3在内的各服务器均采用10m ethernet连接。考虑到设备的实时控制要求,采用了cc-link现场总线用以实时控制各生产设备的运行。塑胶车间的基于web 的scada系统结构图见图1所示。

      

                                     图1:基于web 的scada系统结构图

     2.1 a2sh plc

      a2sh plc 由于增加了cc-link的专用指令,且内置的性能诸如锂电池、后备ram、用户存储器、实时时钟和一个灵活的通信口,使其能适应工业现场应用场合。

     2.2 cc-link 现场总线【2】

     cc-link是control&communication link (控制与通信链路系统)的简称,是三菱电机于1996年推出的开放式现场总线,其数据容量大,通信速度多级可选择,而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。cc-link是一个以设备层为主的网络,一般情况下,cc-link整个一层网络可由一个主站和六十四个从站组成。网络中的主站由plc担当,从站可以是远程i/o模块、特殊功能模块、带有cpu和plc本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备。且可实现从cc-link到as-i总线的联接。cc-link具有高速的数据传输速度,最达可达10mbps。cc-link的底层通信协议遵循rs485,一般情况下,cc-link主要采用广播一轮询的方式进行通信,cc-link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬间通信。

      cc-link。具有性能卓越、应用广泛使用简单节省成本等突出优点。

     2.3基于web的scada计算机管理网络结构【3】